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진공 컵은 압착하는 대신 당겨서 작업물을 고정하는 유연한 그리퍼입니다. 컵을 표면에 대고 누르고 그 사이의 공간에서 공기를 빼내면 컵이 놀라운 힘으로 부품에 자체적으로 밀봉됩니다. 창문에서 고무 다트를 떼어내거나 타일 벽에서 흡입 고리를 잡아당겨 본 사람이라면 이미 작은 컵이 얼마나 많은 하중을 지탱할 수 있는지 느꼈을 것입니다. 업계에서는 리프팅 장치, 공급 시스템, 로봇 그리퍼 및 포장 라인에서 동일한 아이디어가 하루에도 수천 번씩 확장되고 개선되고 반복됩니다. 컵은 작고 저렴하며 간과하기 쉽지만 전체적인 픽 앤 플레이스 동작은 컵에 달려 있습니다.
진공컵은 무엇으로 만들어지나요?
완전한 진공 컵 어셈블리는 일반적으로 하나로 작동하는 두 개의 부품으로 구성됩니다. 첫 번째는 엘라스토머 본체입니다. 컵 자체에는 가공물과 만나는 밀봉 립과 진공이 생성되는 내부 공간이 있습니다. 두 번째는 컵을 프레임, 암 또는 그리퍼 바에 고정하는 연결 요소, 나사형 피팅, 니플 또는 홀더입니다. 많은 산업용 컵에는 볼 조인트나 스프링 장착 홀더가 추가되어 컵이 약간 기울어져도 완벽하게 수평이 아닌 표면에 평평하게 놓일 수 있습니다.
컵은 단독으로 사용되는 경우가 거의 없습니다. 기계는 일반적으로 공통 프레임에 여러 개의 컵을 운반하므로 엔지니어가 컵 어레이 또는 그리퍼 헤드에 대해 이야기합니다. 어레이는 하중을 분산시키고, 길거나 어색한 부분에 대처하며, 한 컵이 우연히 구멍, 슬롯 또는 가장자리에 닿아도 계속 작동합니다. 좋은 그리퍼 디자인은 또한 컵이 접촉 시 약간 압축될 수 있는 공간을 남겨두는데, 너무 세게 착지하는 컵은 튀어서 밀봉을 잃을 수 있기 때문입니다.
진공컵이 실제로 작업물을 고정하는 방법
아무것도 접착되거나 자화되거나 고정되지 않습니다. 진공컵이 작동하는 이유는 내부 압력이 덜한 밀폐된 공간에 압력을 가할 때 우리 주변의 공기압이 현저히 강하기 때문입니다.
순서는 간단합니다. 컵이 표면에 눌려지고 밀봉 립이 틈을 막습니다. 그런 다음 진공 발생기가 컵 아래 공간에서 공기의 일부를 제거하여 압력 차이를 만듭니다. 해수면 기준 약 1bar의 대기압이 컵을 가공물에 밀어 넣어 고정시킵니다. 압력 차이가 클수록 컵의 유효 면적이 커지고, 배열에 컵이 많을수록 총 유지력이 커집니다.
두 가지 실질적인 결과가 따릅니다. 첫째, 컵에는 다공성이 없거나 약간 다공성인 표면이 필요합니다. 왜냐하면 재료를 통해 공기가 새어 들어가면 천천히 진공 상태가 파괴되기 때문입니다. 둘째, 엔지니어는 항상 안전 요소를 염두에 두고 작업합니다. 수평 리프트는 2배의 계수를 사용할 수 있지만 수직 픽, 빠른 가속, 기름진 시트 또는 기울어진 부품은 더 넓은 마진을 요구합니다. 유지력은 낙관적인 추측이 아닌 계산이어야 합니다.
진공컵의 주요 형태
형태는 대부분의 응용 프로그램이 승리하거나 패배하는 지점입니다. 너무 뻣뻣한 컵은 곡선 패널에 밀봉되지 않는 반면, 너무 부드러운 컵은 전단에 의해 변형되어 부품이 미끄러지게 됩니다. 아래의 네 가지 형상은 대부분의 산업 작업을 포괄합니다.
| 컵 모양 | 작동 방식 | 적합한 표면 | 실용적인 참고 사항 |
|---|---|---|---|
| 플랫 | 짧은 구멍이 있는 넓고 얕은 입술 | 매끄럽고 편평한 무공성 시트, 유리, 판 | 직경당 최대 유지력, 곡률 또는 높이 차이에 대한 허용 오차 최소화 |
| 벨로우즈 | 압축하고 구부리는 하나 이상의 컨볼루션 | 고르지 않거나 구부러지거나 기울어지거나 깨지기 쉬운 부품 | 레벨 차이를 보상하고 접근 스트로크를 흡수하며 진동을 감쇠시킵니다. |
| 타원형 또는 길쭉한 | 길고 좁은 설치 공간 | 스트립, 프로파일, 튜브, 소형 부품 | 둥근 컵이 부품 위로 돌출되는 좁은 작업물에 적합 |
| 깊거나 긴 입술 | 확장된 밀봉 립이 있는 높은 캐비티 | 돔형, 둥글거나 불규칙한 표면 | 곡률을 감싸고 부품이 기울어지는 동안 밀봉을 유지합니다. |
실제로 선택은 선호도가 아니라 부품에 따라 결정됩니다. 레벨 테이블의 플랫 시트는 플랫 컵 작업입니다. 구슬과 골이 있는 스탬프 패널은 일반적으로 표면을 따라갈 수 있는 벨로우즈 컵을 요구합니다. 좁은 돌출부는 재료 너비 내부에 유지되는 타원형 컵에 의해서만 안정적으로 고정될 수 있습니다.
진공 컵 재료: 작업에 고무 맞추기
엘라스토머는 립이 얼마나 잘 맞는지, 얼마나 오래 지속되는지, 제품 근처 어느 곳에나 허용되는지 여부를 결정합니다. 네 가지 화합물이 대부분의 작업을 수행합니다.
| 소재 | 일반적인 온도 범위 | 다음에 가장 적합합니다. | 조심하세요 |
|---|---|---|---|
| NBR(니트릴 고무) | 약 -20~80°C | 일반 판금, 유성 부품, 비용에 민감한 작업 | 오존, 햇빛 및 일부 용매에 대한 저항력이 약함 |
| 실리콘 | 약 -40~200°C | 뜨거운 부품, 식품 접촉, 섬세한 인쇄 표면 | 부드럽고 날카로운 모서리에 쉽게 찢어집니다. 기름이 많아 가난하다 |
| EPDM | 약 -40~120°C | 실외 사용, 물, 증기, 날씨에 노출되는 컵 어레이 | 광유 및 연료에 대한 제한된 저항성 |
| 폴리우레탄 | 약 -20~80°C | 마모성 부품, 버, 거친 주조물, 높은 마모점 | 립이 더 단단하여 매우 가벼운 부품에 쉽게 밀봉되지 않습니다. |
이 네 가지 외에도 불소고무 화합물은 공격적인 화학 물질과 더 높은 온도를 처리하며 정전기 방전으로 인해 전자 장치가 손상될 수 있는 곳에 정전기 방지 등급이 사용됩니다. 응용 분야가 식품, 의약품 또는 클린룸과 관련된 경우 컵은 제품과 접촉하는 재료에 대한 관련 승인도 충족해야 합니다.
컵은 진공 시스템의 한 부분일 뿐입니다
컵은 시스템의 눈에 보이는 부분이지만 그립의 신뢰성을 결정하는 여러 구성 요소가 있습니다. 압축 공기 벤츄리 이젝터 또는 전기 펌프인 진공 발생기는 음압을 생성합니다. 밸브는 진공을 켜고 끕니다. 인라인 진공 필터는 작업 현장에서 유입되는 먼지, 칩 및 응축수로부터 발전기를 보호하며 대부분의 설치에서 가장 소홀히 여겨지는 품목입니다. 센서는 기계가 움직이기 전에 필요한 진공 수준에 도달했는지 확인하여 희망적인 리프트를 안전한 리프트로 바꿔줍니다.
크기는 선택만큼 중요합니다. 유량이 넉넉한 펌프는 약간 다공성이거나 먼지가 많은 표면에서 약간의 누출을 견딜 수 있는 반면, 크고 잘 밀봉된 컵 어레이에 맞는 작은 이젝터는 더 빠르게 반응하고 더 적은 양의 공기를 사용합니다. 통풍구, 호스 길이 및 내부 직경은 모두 진공이 형성되는 속도에 영향을 미칩니다.
올바른 진공 컵을 선택하는 방법
다음 단계를 순서대로 진행하면 현장에서 볼 수 있는 대부분의 실수를 예방할 수 있습니다.
- 공작물 표면을 연구합니다. 다공성이 없는지 확인하고 기름, 먼지, 질감, 페인트 및 보호 필름을 확인하십시오.
- 부하를 계산합니다. 압력 차이에 유효 컵 면적 및 컵 수를 곱한 다음 안전 계수를 적용합니다.
- 모양을 기하학에 맞추세요. 평평한 솔리드 시트용 플랫, 고르지 않거나 기울어진 부품용 벨로우즈, 좁은 프로파일용 타원형.
- 환경을 확인하세요. 온도, 화학 물질, UV 노출, 마모 및 클린룸 규칙으로 인해 재료 선택이 좁아집니다.
- 모션을 고려해보세요. 빠른 사이클, 높은 가속도 및 수직 픽은 더 많은 마진을 요구하는 전단 및 동적 하중을 추가합니다.
- 시스템을 완성하세요. 시운전 전에 발전기 용량, 여과, 진공 감지 및 안전한 해제 동작을 확인하십시오.
진공컵이 성공을 거두는 곳
진공 컵은 평평하고 매끄러우며 밀봉된 표면을 자국, 긁힘 또는 손으로 인한 긴장 없이 이동해야 하는 모든 곳에 나타납니다. 시트, 유리, 플라스틱, 상자 및 드럼은 모두 매일 진공 상태로 이동합니다.
판금 및 플레이트
제조 공장에서는 후크와 슬링이 남기는 찌그러짐이나 긁힘 없이 진공 컵이 레이저 절단 블랭크를 들어올리고, 프레스 라인을 공급하고 완성된 패널을 내립니다. 멀티 컵 프레임은 단일 중앙 픽업 아래로 처지는 긴 플레이트를 운반할 수 있습니다.
고정 흡입 컵 리프팅 기계 I. 제품 개요 투 핸드 그립 진공 리프터는 진공 흡착을 기반으로 하는 자재 운반 장치로 두 손으로 작동됩니다. 그것은 흡입 컵을 사용하여 생성합니다... 제품보기 → 유리 및 깨지기 쉬운 패널
유리는 부드럽고 평평하며 접촉이 쉽지 않기 때문에 고전적인 진공 응용 분야입니다. 특수 제작된 유리 리프터는 크고 부드러운 입술 컵, 신중한 하중 분배 및 낙관의 여지가 없는 안전 요소를 사용합니다.
시트 및 유리 진공 리프터 시트 유리 진공 리프터는 금속 시트, 강판, 알루미늄 패널, 유리 패널, 창문, 석판 및 복합 재료와 같은 평면 재료를 취급하도록 설계되었습니다. 제품보기 → 상자, 가방 및 드럼
금속 가공 외부에서는 컵이 팔레타이징 스테이션의 상자, 창고의 포장된 자재, 화학 공장의 드럼을 처리합니다. 여기서 컵은 힘이 가해지기보다는 유연성을 위해 선택되는 경우가 많습니다. 왜냐하면 포장된 품목 자체가 하중을 받으면 변형되기 때문입니다.
모바일 흡입 컵 리프팅 기계 여러 워크스테이션 간에 무거운 짐을 옮기는 것이 매번 전체 기계 설정을 옮기는 것을 의미해서는 안 됩니다. JINGSHI 모바일 흡입 컵 리프팅 기계는... 제품보기 → 이 모든 경우에 컵은 착용 품목입니다. 계획된 교체 간격으로 소모품으로 처리하는 것이 공작물을 떨어뜨린 것보다 훨씬 저렴합니다.
진공컵을 끈적하게 유지하기
컵은 갑작스러운 고장보다는 일반적으로 먼지, 기름 또는 딱딱한 입술로 인해 점차적으로 그립력을 잃습니다. 따뜻한 물과 순한 세제를 사용하면 대부분의 엘라스토머 컵이 복원되지만 용제는 표면을 건조시키므로 피해야 합니다. 보관도 중요합니다. 직사광선 아래, 오존 발생원 근처에 보관하거나 몇 달 동안 단단한 표면에 눌러 보관한 컵은 어두운 서랍에 깨끗하고 편안하게 보관한 컵보다 빨리 노화됩니다. 립에 균열, 내장된 칩 및 영구적인 편평함이 있는지 정기적으로 검사하고 컵을 한 번에 하나씩 교체하지 않고 세트로 교체하여 어레이의 균형을 유지하십시오. 컵의 고정력이 이미 사라진 경우, 당사 가이드의 실제 단계를 참조하세요. 낡은 컵을 다시 완전히 잡아서 가져오다 일반적으로 몇 분 안에 문제가 해결됩니다.
컵 가져오기, 들어올리기 및 취급하기
진공 컵이 무엇인지 이해하면 어떤 컵, 어떤 재료, 어떤 어레이에 사용할 것인지에 대한 첫 번째 결정을 내릴 수 있습니다. 전체 작업장에서 이를 올바르게 수행하는 것은 그리퍼 프레임, 리프팅 장치, 진공 소스 및 작업자가 매 교대마다 실제로 자재를 이동하는 방식을 포함하는 더 광범위한 엔지니어링 문제입니다. 그것이 땅이다 소주 JingShi 지능형 장비 시트, 유리, 상자, 가방 및 드럼을 위한 진공 리프팅 및 핸들링 시스템과 유압 정밀 장비를 결합하여 매일 작업합니다. 컵 어레이 또는 완전한 리프팅 솔루션을 지정하는 경우 부품, 표면 및 주기를 공유하면 처음부터 적절한 크기를 지정할 수 있도록 도와드리겠습니다.
